في الغرب ، شرح الفيلسوف اليوناني القديم أرسطو في عام 300 قبل الميلاد قضية الحركة الدوارة مع البرونز أو الحديد الزهر في "المشاكل الميكانيكية". درس العلماء اليونانيون المشهورون أرسطو وأرشميدس التروس. يتم إدخال المخترع اليوناني الشهير غوتي سيبيس بالتساوي على حافة الطاولة الدائرية لإشراك عجلة الدبوس. طبق هذه الآلية على النقش. هذا حوالي 150 قبل الميلاد. في 100 قبل الميلاد ، اخترع المخترع السكندري هيرون عداد المسافات واستخدم التروس في عداد المسافات. في القرن الأول الميلادي ، تم استخدام محركات التروس أيضاً على آلة الطحن من نوع الساقية التي صنعها المهندس المعماري الروماني Bidobis. في القرن الرابع عشر ، تم استخدام التروس على الساعات.
في السنوات الأولى من عهد أسرة هان الشرقية (القرن الأول الميلادي) ، كانت هناك تروس متعرجة. وقد اعتمدت سيارة التوجيه وسيارة الطبل Zhongli التي ظهرت في فترة الممالك الثلاث أنظمة نقل الحركة. تقوم مطحنة نقل المياه التي ابتكرها جين دو دو prepreg بنقل قوة العجلة المائية إلى مطحنة الحجر من خلال التروس. أول تسجيل لنظام نقل التروس في كتاب التاريخ هو وصف لجنازة سفينة الماء التي صنعتها أسرة تانغ وليانغ لينغ يو في عام 725. استخدمت منصة أداة نقل المياه (انظر الموقت الصيني القديم) المصنعة في أسرة سونغ الشمالية معقدًا نظام العتاد. في عهد أسرة مينغ ، سجل ماو يوانيي جهاز نقل الجريدة والترس في Wushuzhi (Chengshu في 1621). في موقع مدينة Anwu القديمة ، خبي ، التي تم التنقيب عنها في عام 1956 ، تم العثور على مسننات على شكل حديد. يبلغ قطر العجلة حوالي 80 ملم. على الرغم من كسرها بالفعل ، إلا أن الحديد أفضل. بعد البحث ، تم تأكيد أنها نهاية فترة الدول المتحاربة (القرن الثالث قبل الميلاد). منتجات من عهد أسرة هان الغربية (206 قبل الميلاد إلى 24 بعد الميلاد). في عام 1954 ، تم استخراج مسننات من البرونز في Yanjia Cliff ، مقاطعة Yongji ، مقاطعة Shanxi.
