الترس هو مكون ميكانيكي له أسنان على الحافة يمكن أن تتداخل باستمرار لنقل الحركة والقوة. إنه جزء ميكانيكي مسنن يمكن أن يتشابك مع بعضها البعض. قطر الترس الكبير هو ضعف قطر الطائر.
وقد ظهر تطبيق التروس في عمليات الإرسال منذ فترة طويلة. في القرن الثالث قبل الميلاد ، شرح الفيلسوف اليوناني القديم أرسطو مشكلة نقل الحركة الدورانية باستخدام التروس البرونزية أو الحديد الزهر في "المشاكل الميكانيكية". في نهاية القرن التاسع عشر ، ظهر مبدأ طريقة الشق والأدوات والأدوات الآلية الخاصة التي استخدمت هذا المبدأ في قطع الأسنان واحدة تلو الأخرى ، مما جعل معالجة العتاد لديها وسائل أكثر اكتمالا. مع تطور الإنتاج ، تم أخذ ثبات عملية التروس على محمل الجد.
